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水下机器人清刷作业装置研究 被引量:2

Research of Cleaning Equipment for Underwater Robot
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摘要 结合机器人水下作业环境、机器人本体结构尺寸、清刷效果、驱动功率等因素,对机器人携带的水下清刷作业工具进行了动力学分析,建立了基于水下旋转运动的清洗刷具的力学模型,通过仿真和实验研究,为清刷装置的结构设计和驱动系统设计提供了依据。
出处 《机械制造》 2005年第8期20-22,共3页 Machinery
  • 相关文献

参考文献3

  • 1H.Sehlichting[德]著 徐燕侯 徐立功等译.边界层理论(上册)[M].北京:科学出版社,1988..
  • 2陈厉仁.日本UTEC公司的自动清洗机器人[J].机器人技术与应用,1995(4):11-11. 被引量:1
  • 3浦上不可止.吸着自走式清掃ロポツト[J].日本ロポツト学会誌,1992,10(5):59-60.

同被引文献9

引证文献2

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