摘要
利用神经网络对具有纯滞后的被控对象建立了具有Ｓｍｉｔｈ预估器的ＰＩＤ控制系统。仿真表明，这种控制结构对具有不确定性和纯滞后的复杂系统，有良好的控制效果。
A PID control system with Smith Predictor for time delay is proposed by using neural networks. The simulations show that the result is satisfactory for complex systems with uncertainty and time delay.
出处
《兰州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
1995年第4期105-108,共4页
Journal of Lanzhou University(Natural Sciences)
