摘要
电磁型电磁永磁混合悬浮磁悬浮列车的悬浮系统是一个开环不稳定、强非线性时变系统。该文在分析了混合悬浮系统的工作原理的基础上,给出了一种电磁型磁悬浮系统直接自适应模糊控制器的设计方法。为了使控制算法在气隙变化的情况下能更快地收敛,提出了一种新的复合自适应算法。该算法能更加充分利用已有的先验知识,从而使系统的动态响应速度更快,跟踪误差更小。计算机仿真和实验结果都验证了理论分析的正确性。
The levitation system of an EMS maglev train is a typical open loop unstable, nonlinear and time-varying system. This paper gives the design method of a direct fuzzy adaptive controller on the base of analysis of the mathematic model of the system. In order to make the adaptive procedure faster while the air gap length varies, a revised adaptive law containing more expert experiences is adopted in this paper. Results of computer simulation and experiments show the feasibility of the given control strategy.
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第18期157-161,共5页
Proceedings of the CSEE
关键词
电磁型
混合磁极
磁悬浮
直线电机
直接自适应模糊控制器
模糊控制
EMS（Electromagnetic suspension）
Hybrid magnet
Maglev
Linear motor
Direct fuzzy adaptive control
Fuzzy control
