采用双目视觉测深建立物体的投影视图

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摘要介绍了用边缘检测提取平面图像的边缘,并利用射影几何原理的三维信息恢复方法～双目平行视觉进行测深,对像平面所反映的物体进行三维标定,然后利用透视不变量—交比对像进行变,得到物体在像平面的正投影视图。从基于图像的三维信息恢复的基本输入输出的问题入手,详细阐明了双目视觉模拟基于图像的三维深度信息恢复方法,并利用该方法恢复物体的正投影视图。

作者王再欢曲仕茹

机构地区西北工业大学

出处《机械设计与制造》北大核心 2005年第10期158-159,共2页 Machinery Design & Manufacture

关键词计算机视觉双目视觉基于图像边缘检测不变量平面图形

分类号 TP317.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

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