摘要
考察了线性广义系统的无源性的控制问题和鲁棒无源的控制问题,使来自于物理系统的无源概念与控制理论有机结合起来。一方面,利用微分几何方法,给出了广义系统无源的充分必要条件;另一方面,将存储函数具体化,利用矩阵不等式,推出了广义系统鲁棒无源的充分条件。
In this paper, the passivation and robust passivation control problem for a class of linear singular ,systems was investigated. On the one hand , A necessary and sufficient condition of passivation is given by manking use of differential geometry. On the other hand, a sufficient condition of robust passivation is provide with concrete storage function.
出处
《计算技术与自动化》
2005年第3期1-3,共3页
Computing Technology and Automation
基金
辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210)
关键词
线性
广义系统
无源
存储函数
linear
singular system
pas.sive
storage function
