摘要
本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出的现代控制理论实验工具——倒立摆实验系统的研究,提供了新的内容.
In this paper, modern control theory is applied to the control of a parallel inverted pendulum system. This seriously unstable system is successfully stablized by using a microcomputer. The result is satisfactory and provides new concept for the research on pendulum laboratorial system.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1989年第5期458-462,共5页
Acta Automatica Sinica
