摘要
本文使用系统的交互矩阵,提出了基于广义最小方差控制律的一般随机多变量系统的直接自适应控制算法,并对该算法进行了稳定性和收敛性分析.该算法即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性.
A direct adaptive control algorithm for general stochastic multivariable systems based on generalized minimum variance control law is proposed by means of the interactive matrix. The analysis of stability and convergence for this algorithm is also given. It is shown that even for nonminimum phase systems, this algorithm still has global convergence properties.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1989年第6期540-545,共6页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
关键词
交互矩阵
自适应控制
多变量系统
Interactive matrix
generalized minimum variance
adaptive control.
