基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制被引量：6

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摘要用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号，设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数，使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态，在机动开始时刻，如果姿态四元数的标部不为零，则整个控制过程不存在奇异性；如果姿态四元数的标部为零，经过初始化处理，可转化为标部不为零的情形。

作者荆武兴韩品尧王学孝吴瑶华

机构地区哈尔滨工业大学

出处《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期6-12,共7页 Journal of Astronautics

关键词拟欧拉角反馈控制姿态机动控制

分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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