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一类线性系统可靠H_∞控制

Reliable H_∞ control for a class of linear system
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摘要 针对线性定常系统,采用连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠 H_∞控制问题．通过对具有执行器故障线性定常系统的分析,利用 LMI 分别给出了次优可靠 H_∞控制器和最优可靠 H_∞控制器存在的充分条件．通过比较,进一步看出对系统进行最优可靠 H_∞控制器设计的必要性． Aiming at linear time - invariant system, by continuous gain fault model, puts forward the reliable H∞ control problem considering actuator fault. By analysing the linear time - invariant system with actuator fault, gives the sufficient condition of hypo - optimal and optimal reliable H∞ controller by LMI. By comparison, finds that it is necessary to design optimal reliable H∞ controller.
作者 马玉杰 王福忠
机构地区 东北大学 理学院
出处 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2005年第2期81-83,共3页 Journal of Shenyang Institute of Engineering:Natural Science
关键词 执行器故障 传感器故障 可靠控制器 最优可靠控制器 actuator fault sensor fault reliable H∞ controller optimal reliable H∞ controller
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献5

二级参考文献25

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共引文献89

沈阳工程学院学报（自然科学版）
2005年 第2期

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