摘要
文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P 87C 591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。
The paper presents a CAN bus based distributed control system for autonomous underwater vehicle and focuses the design of the actuating node including hardware circuit and software structure by using P87C591 as the core.
出处
《海洋技术》
2005年第4期14-17,共4页
Ocean Technology
基金
国家863计划重大攻关项目资助(2001AA632010)
国家863计划青年基金项目资助(2004AA639660)
天津大学985学科建设项目资助
