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新型水下船体表面清刷机器人在哈尔滨问世

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摘要近口，一种新型水下船体表面清刷机器人在哈尔滨工程大学研制成功。这种机器人采用双履带永磁吸附方式吸附在船体的水下部分。它能在不影响船只正常行驶的情况下，利用其头部的钢刷对船体表面锈蚀、吸附的海洋生物等进行清理，从而延长船体的寿命。

出处《船舶工程》 CSCD 北大核心 2005年第6期I0002-I0002,共1页 Ship Engineering

关键词哈尔滨工程大学船体表面水下部分表面清刷机器人吸附方式研制成功海洋生物行驶

分类号 U662.2 [交通运输工程—船舶及航道工程] G649.28 [文化科学—高等教育学]

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船舶工程

2005年第6期

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