摘要
采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值。
In this paper, an fusion method of ultrasonic sensor data for the caterpillar track robot is presented. The method is that the mobile robot analyses and fuses the messages in surroundings from multrultrasonic sensors by Dempster - Shafer theory, Kalman filter to identify the object clearly and guide the mobile robot. The experimental results show that the method is effective.
出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2005年第4期60-62,共3页
Journal of Changchun University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金
长春工业大学校内基金项目
