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履带车辆磁流变半主动悬挂系统滑模控制研究 被引量：1

Sliding Model Control for Magnetorheological Semiactive Suspension System of Tracked Vehicle
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摘要 建立了履带车辆1/2车体振动模型,设计了相应的滑移面和滑移模态控制器,得出了履带车辆半主动悬挂系统的实时控制阻尼力,并对路面激励下滑模控制与最优控制的减振效果进行了仿真。 A 2DOF vehicle structure model with MR damper is established, a sliding model controller is designed, and the real-time control damping force of suspension system is educed.
作者 熊超 郑坚 吕建刚 张磊
机构地区 军械工程学院
出处 《机械与电子》 2006年第1期3-5,共3页 Machinery & Electronics
基金 国防"十五"预研基金项目(104010304.3)
关键词 滑模控制 磁流变阻尼器 半主动悬挂 sliding model control MR damper semi-active suspension system
分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]
  • 相关文献

参考文献6

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共引文献86

同被引文献6

引证文献1

机械与电子
2006年 第1期

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