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磁流变液气动伺服系统的控制算法研究
Research on Pneumatic Servo System with MRF
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摘要
介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统,对其进行分析,并分别用PID控制算法、Bang-Bang+PID算法、Bang-Bang+模糊PID算法对该系统进行跟踪控制。
作者
周春燕
岳继光
彭瑞
姜海涛
机构地区
同济大学信息与控制工程系
出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第1期14-16,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金
国家教育部重点项目基金(NO.01074)
关键词
磁流变液阻尼器
气动伺服系统
模糊PID控制
BangBang控制
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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液压与气动
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