摘要
并联机构的精度问题受到广泛关注。文中根据两自由度并联机构的运动学、动力学分析得到了机构的动力学模型,并由此提出了一种控制补偿策略,通过仿真验证,该方法能够成功地减小系统的动态误差。
While the 2-DOF Parallel Mechanism works there are many error factors one of which is the dynamic error,The dynamic model can founded by the dynanmics analysis.So that the compensation for control can be calculated.The simulations supported this method.
出处
《机械工程师》
2006年第2期113-114,共2页
Mechanical Engineer
基金
"211工程"建设项目"高加速精密运动试验平台"(BHA211-2-6-1-6)
关键词
并联机构
动力学
控制
parallel mechanism
dymamics
control
