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K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制 被引量：1

Multivariable Model Reference Adaptive Control Using K_P=L_2D_2S_2 Factorization
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摘要 利用高频增益矩阵KP=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性. Using high frequency gain matrix Kp=L2D2S2 factorization, multivariable MRAC scheme is analyzed rigorously and stability of closed-loop plant and convergence of trading error are proved by redefining new normalizing signal.
作者 孙宗耀 高庆争 李俊领
机构地区 曲阜师范大学自动化研究所
出处 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期5-10,共6页 Journal of Qufu Normal University(Natural Science)
基金 国家自然科学基金(60304003) 山东省自然科学基金(Q2002G02) 山东省博士基金资助项目(Q2002G02)
关键词 模型参考白适应控制 规范化信号 多变量系统 Kp=L2D2S2分解 MRAC normalizing signal multivariable system L2D2S2 factorization
分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献6

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二级参考文献2

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共引文献3

同被引文献7

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引证文献1

二级引证文献3

曲阜师范大学学报（自然科学版）
2006年 第1期

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