摘要
在机器人足球比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负。针对BIM通信模块价格昂贵,工作稳定性不理想等缺点,本文提出了采用RFM公司的RX5000与TX5000系列的无线通信模块,实现足球机器人无线通信子系统的方法。
In robot-soccer game, the major task of the wireless communication subsystem is to assign instructions from the computer to each robot exactly. The performance of the subsystem can affect the soccer-robot movement and the robot-soccer game, and directly relate to the result of the game. According to the disadvantage of the BIM module which is expensive and unstable, this paper brings forward a method that adopts RX5000 and TX5000 series of the RFM corporation to realize the soccer-robot wireless communication system.
出处
《电路与系统学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期147-150,共4页
Journal of Circuits and Systems
基金
广州市科技计划项目(2004ZE-D0151)
关键词
足球机器人
无线数据通信
robot-soccer
wireless data communication
