摘要
本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。
This paper introduces an adaptive control algorithm for single pendulum which is a important nonlinear system with nonlinear parameterization. The algorithm guarantees the boundedness of all the variables in the system and the fast tracking to the reference signal.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第01S期57-58,3,共3页
Control & Automation
基金
国家自然科学基金资助项目(60374012)
