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结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究 被引量:6

Study on optical system of laser-stripe sensor for seam tracking
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摘要 研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法,开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时,首先要逐一测定激光器的波长,然后配套定做干涉滤光片。实验表明:该传感器可以有效滤除干扰,获得信噪比高的焊缝图像。 The design and manufacture method for optical system of laser-stripe sensor for seam tracking is researched,and this sensor is developed.When the optial system is in production,the wave-length should be measured at first,and then the filter is made. The experiment result shows that the sensor can filter the noise well and obtain seam images with high signal-noise ratio ,which laid the foundation to enhance the real-time of seam tracking.
出处 《电焊机》 2006年第3期22-26,共5页 Electric Welding Machine
关键词 焊缝跟踪 传感器 光学系统 seam tracking sensor optical system
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参考文献3

二级参考文献33

共引文献93

同被引文献39

引证文献6

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