CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现被引量：4

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摘要针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,使应用水平难于提高的问题,结合工业控制中的伺服电机控制模块,开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验。

作者宋晓梅贾佳

机构地区西安工程科技学院

出处《单片机与嵌入式系统应用》 2006年第6期5-7,20,共4页 Microcontrollers & Embedded Systems

关键词 CANOPEN协议 CAN总线伺服电机控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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相关文献

参考文献3

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单片机与嵌入式系统应用

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