摘要
基于某项目运动控制组合系统,研究利用P ID控制算法实现精确定位,提出一种利用基于积分分离控制算法的数字P ID控制算法,以及其中参数整定的一种简单的方法。
This article is based on the movement control combination system in a project. The research algorithm to realize pinpointing, and proposes one kind of digital PID control algorithm based on the integral separation.
出处
《机械工程与自动化》
2006年第3期98-99,共2页
Mechanical Engineering & Automation
关键词
数字PID
参数整定
积分分离
digital PID
parameter installation
integral separation utilizes PID control separation.
