摘要
介绍了一种嵌入式横机控制系统的软硬件结构。系统采用分级控制框架,分为监控级、主控级、底层控制级三个层次,各级之间通过CAN总线通信,实现横机的全自动控制。
出处
《电工技术》
2006年第6期44-46,共3页
Electric Engineering
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