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钻井试验装置钻压伺服控制系统的设计与仿真 被引量:3

Design and simulation of bit servo-control system in drilling test unit
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摘要 为提高钻井试验装置钻压伺服控制系统的钻压控制精度,利用Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。在论述钻压伺服控制系统的物理模型及工作原理后,建立了电液伺服阀控制系统的数学模型,给出系统的设计参数值、Simulink仿真模型和仿真分析方法。理论分析和仿真结果表明,采用步进式积分分离的PID控制能够满足钻压伺服控制系统的控制要求,控制平稳,无超调量,并具有一定的适应能力。 To improve the weight-on-bit control accuracy of a servo-control system in drilling test unit, software SIMULINK is used to conduct a dynamic simulation on hydraulic system, a physical model and its working principle of the servo-control system in drilling test unit are denoted. A mathematical model is established for electro-hydraulic and servo-valve-controlled system. Parameters for system design, SIMULINK simulation model and simulation analytical methods are provided. The results of theoretical analysis and simulation show that PID control with stepping integration and separation can meet the requirements of the servo-control system with smooth control, it has certain adaptive capacity in operation.
出处 《石油机械》 北大核心 2006年第6期50-52,60,共4页 China Petroleum Machinery
关键词 钻井试验装置 钻压伺服控制系统 PID控制 SIMULINK仿真 drilling test unit, weight-on-bit servo-control system, PID control, SIMULINK software
  • 相关文献

参考文献2

  • 1约翰逊著,朱盘生译.电液伺服系统.北京:国防工业出版社,1981:73~95
  • 2王春行.液压伺服控制系统(修订本).北京:机械工业出版社,1987:208~213

同被引文献26

引证文献3

二级引证文献19

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