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联合仿真技术在3-RPS并联机构中的实践研究 被引量:1

Study of Co-simultion using in 3-RPS Parallel mechanism
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摘要 这里采用机械与控制联合仿真的方法,在ADAMS中创建3-RPS并联机构的动力学模型,并在SIMULINK中建立3-RPS并联机构的控制模型;利用ADAMS/controls模块构成机构联合仿真模型,进行了联合仿真分析。最后通过联合仿真方法对3-RPS并联机构进行了精度分析,提出了提高3-RPS并联机构运行精度的措施。 The method of mechanic and control co - simulation was used in this paper. The author created mechanical dynamic model of 3- RPS parallel mechanism in ADAMS and the control model in SIMULINK environment. Using ADAMS/controls, the author created the combined simulation model for system. Also 3 - RPS parallel mechanism was taken precision analysis using co - simulation method, and method for improving motion precision was pitt forward.
出处 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期127-129,共3页 Machinery Design & Manufacture
关键词 联合仿真 3-RPS并联机构 联合仿真模型 精度分析 Co - simulation 3 - RPS parallel mechanism Combined simulation model Precision analysis
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