多自由度舞蹈机器人的设计与实现被引量：1

Design and Implementation of Dancing Robot with Multiple Degrees of Freedom

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摘要舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能。

作者陆光刘海晨彭时林许家林

机构地区东南大学机械工程学院

出处《建设机械技术与管理》 2006年第6期93-98,共6页 Construction Machinery Technology & Management

关键词舞蹈机器人单片机 PWM控制

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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