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RV传动机构的受力分析 被引量:17

Force Analysis of RV Transmission Mechanism
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摘要 介绍了一种新型传动机构──RV传动机构,分析了RV机构的力学特性,并针对以往摆线针轮的薄弱环节,如转臂轴承、输出机构等,从理论上分析了RV结构的优点,并给出改进方案.这些研究结果为RV的应用奠定了基础. This paper introduces a new transmission mechanism,RV transmission, analyses the mechanics of the stucture, explains the advantge of RV in theory by contrasted with cycloid decelerator, such as shaft bearing, and gives the methods to improve the character of them. These research results are the basis for RV application.
出处 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期65-70,84,共7页 Journal of Shanghai Jiaotong University
基金 上海市科技发展基金
关键词 传动机构 RV传动 行星传动 受力分析 s: transmission mechanism RV transmission planecentric gear transmission force analysis
  • 相关文献

参考文献5

  • 1邓建一,IFAC IACA’95,1995年
  • 2董向阳,中国智能机器人’95研究讨会论文集,1995年
  • 3饶振钢,行星传动机构设计,1993年
  • 4松本和幸,机械设计,1987年,31卷,8期,58页
  • 5团体著者,摆线针轮行星传动,1979年

同被引文献73

引证文献17

二级引证文献100

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