期刊文献+

超声被动定位的一种新滤波方法 被引量:4

A new filtering method for ultrasonic passive localization
下载PDF
导出
摘要 本文以距离几何学为基础.对超声被动定位提出了一种新的滤波方法。理论分析证明,利用这种方法,可以提高定位精度。本文还给出了数值的例子,说明如何使用这种新的滤波方法。 A new filtering method based on distance geometry for ultrasonic passive localization is presented in this paper. Theoretical analysis shows that by using this filtering method the accuracy of localization can be improved. A numerical example is also given in this paper to show how to use this new filtering method.
出处 《声学技术》 CSCD 1996年第2期57-63,共7页 Technical Acoustics
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献4

共引文献4

同被引文献23

  • 1苏绍景,程晓畅,王跃科,杜金榜.类GPS超声定位系统及其多基站距离估计算法研究[J].传感技术学报,2007,20(2):430-434. 被引量:5
  • 2程晓畅,苏绍景,王跃科,杜金榜.类GPS超声定位系统中几种定位算法比较[J].传感技术学报,2007,20(3):698-702. 被引量:4
  • 3王红军 徐敬.舰载无源被动定位与卡尔曼滤波[J].火力与指挥控制,1999,(2).
  • 4[美]Steven M.Kay.统计信号处理基础-估计与检测理论[M](罗鹏飞等译).电子工业出版社,2003:129-164.
  • 5Audenaert K,Peremans H,Kawahara Y,et al.Accurate Ranging of Multiple Object Using Ultrasonic Sensor[C]//Proceeding of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation,May,1992:1733-1738.
  • 6Parrilla M,et al.Digital Signal Processing Techniques for High Accuracy Ultrasonic Range Measurements[C]//IEEE Transactions On Instrumentation and Measurement,August 1991,40(4):759-763.
  • 7G.Andria,et al.Digital Methods for Very Accurate Ultrasonic Sensor Measurements[C]//IEEE,1999:1687-1692.
  • 8G.Andria,et al.Digital Measuring Techniques for High Accuracy Ultrasonic Sensor Application[C]//IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference,St.Paul,Minnesota,USA,May 1998:1056-1061.
  • 9Francis E.Gueuning,et al.Accurate Distance Measurement by an Autonomous Ultrasonic System Combining Time-of-flight and Phase-Shift Methods[C]//IEEE Transactions On Instrumentation and Measurement,46(6),December 1997:1236-1240.
  • 10Kay S M.统计信号处理基础--估计与检测理论[M].罗鹏飞,等,译.北京:电子工业出版社,2003:129-164.

引证文献4

二级引证文献8

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部