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ART-2神经网络在机器人视觉特征识别中的应用

The Application of ART-2 Neural Network in Feature Pattern Recognition on Robot's Vision System
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摘要 介绍了一种采用ART-2型神经网络技术对图像进行识别的方法,并进行了一系列实验.实验结果表明,基于神经网络的识别模型是一种比较理想的图像识别模型,基于ART-2神经网络的视觉系统能够很好的识别物体形状,具有良好的应用前景. A feature pattem recognition method adopting ART-2 neural network is introduced in this thesis. The result of the experiments proved that the neural network pattem is an ideal pattem ofpattem recognition. The system based on the ART-2 neural network can recognize the object's shape very well, and it will be adopted more and more in future.
出处 《河北工业大学学报》 CAS 2006年第4期40-43,共4页 Journal of Hebei University of Technology
基金 河北省科技攻关项目(02213570)
关键词 机器人视觉 ART-2神经网络 特征提取 模式识别 robot's vision system neural network feature detection pattem recognition
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