期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

并联机构动力分析与建模的方法简析

下载PDF

导出

摘要对并联机构进行适当动力学建模是对其实现优良控制的前提和基础。本文简要介绍了4种常用的并联机构的动力学分析和建模的方法,即牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理,为从事并联机构相关分析和设计时有针对性的选用打下基础。

作者夏华李立

机构地区西南交通大学机械学院

出处《中国西部科技》 2006年第18期92-92,共1页 Science and Technology of West China

关键词并联机构动力学建模

分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]

引文网络
相关文献

1罗磊,莫锦秋,王石刚,蔡建国.并联机构动力学建模和控制方法分析[J].上海交通大学学报,2005,39(1):75-78. 被引量：24
2康忠,李振平,凌云.基于拉格朗日方法的行星齿轮动特性研究[J].机械设计,2009,26(7):45-47. 被引量：5
3郭祖华,陈五一,陈鼎昌.6-UPS型并联机构的刚体动力学模型[J].机械工程学报,2002,38(11):53-57. 被引量：32
4李强,杨高炜,闫洪波,李丽.对数螺旋锥齿轮齿面滑动系数研究[J].机械设计与制造,2012(9):132-134. 被引量：1
5李建磊,叶仲和.数控加工罗茨鼓风机扭叶转子的几何模型[J].风机技术,2008,50(2):45-47. 被引量：7
6孙红丽,吴士定,张攀峰,王国强,孙红艳.飞轮储能系统转子动力学分析[J].机械设计,2016,33(6):72-76. 被引量：4
7谢一明,陈维克.连杆上直线PR的包络线新解法[J].机械设计与研究,1995,11(2):32-33.
8冷东,黄松和,朱鹏飞.包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析[J].机械设计与制造,2015(6):188-189. 被引量：6
9林义忠,吉慧丹.六自由度喷漆机器人动力学分析[J].机械设计与制造,2011(4):141-143. 被引量：2
10李长春,延皓,张金英,刘晓东.一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型[J].兵工学报,2009,30(4):446-450. 被引量：2

中国西部科技

2006年第18期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部