摘要
在MATLAB及其SimMechanics环境中建立了可调机构的仿真模型。通过曲柄摇杆机构驱动曲柄滑块机构,可在不改变执行机构的结构参数的前提下,调整驱动机构的几何参数来控制并改善执行机构的运动特性。仿真结果证明了该方法的可行性。
A simulation model of the brace-slide mechanism drived by a brace-rocher mechanism under simulink and simMechanics environment is designed and realized. Based on this model, the simulation test of changing the geometry parameters of the driving machine without changing the structure parameters of the working machine. The test result indicates its feasibility.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第9期37-38,共2页
Machinery Design & Manufacture
基金
西南交通大学基础科学研究项目(2005B11)
关键词
曲柄摇杆机构
模型
几何参数
仿真
Brace--rocher mechanism
Model
Geometry parameters
Simulation
