摘要
在分析模糊控制、神经网络控制的基础上,根据倒立摆的特点,提出了模糊神经网络的控制结构。使用了遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络,并以固高公司的倒立摆做实验,对实验结果进行了深入的研究和分析。
First this paper analyses the theories of fuzzy control and neural network control. On this basis, a fuzzy-neural network control structure is put forward. This paper introduces the genetic algorithm and optimizes the fuzzy-neural network by the way of combining BP algorithm with genetic algorithm, and puts experiments to the inverted pendulum of Googohech Company.
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2006年第10期68-70,共3页
Computer Applications and Software
关键词
模糊控制
神经网络控制
模糊神经网络倒立摆
遗传算法
BP算法
Fuzzy control Neural network control Fuzzy-neural network Inverted pendulum Genetic algorithm BP algorithm
