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非方离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性

Singular LQ problem and the optimal cost monotonicity of rectangular discrete-time descriptor systems
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摘要 研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方离散广义系统的最优代价比较定理. A singular linear quadratic （LQ） problem for rectangular discrete-time descriptor systems is investigated. Under some conditions, the unique optimal control and the unique optimal state of the LQ problem are given. The optimal control is synthesized via state feedback, All the finite eigenvalues of the closed-loop system are located in the open unit disc. The state of the closed-loop system has the least free entries. The comparison theorem of the optimal cost of rectangular diserete-time descriptor systems is given.
作者 陈莉
机构地区 山东经济学院概率统计与保险精算研究所
出处 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期80-83,共4页 Journal of Shandong University(Natural Science)
基金 山东省自然科学基金资助项目(Y2004A05 Y2004A07) 山东省教育厅科技计划资助项目(J05P51) 山东经济学院校级科研资助项目
关键词 非方离散广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(LQ问题) 状态反馈 最优代价 rectangular discrete-time descriptor systems singular linear quadratic （LQ） problem state feedback optimal cost
分类号 O23 [理学—运筹学与控制论] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献4

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二级参考文献6

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山东大学学报（理学版）
2006年 第5期

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