摘要
静力压桩机的液压控制系统是一个非线性、耦合的时变系统,一般的PID控制无法达到满意的效果。因此,本文提出了一种基于神经网络整定的PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种神经网络整定的PID的改进的主从位置同步控制方案具有比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。
The static pile pressing - in machine hydraulic control system is a non - linear and coupling time - variant system, the general PID control is unable to achieve satisfacory effect. A kind of new PID based on neural network and a kind of improvement position synchronous system structure that a controller track the other were put forward. Simulation results indicate this scheme is more effective than conventional PID control.
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第12期185-186,共2页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
液压同步控制
PID控制
神经网络
仿真
Hydraulic pressure synchronization control
PID control
Neural network
Simulation
