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六自由度教学机器人与PC机的实时通讯控制 被引量:1

Hourly Communication Control of Laboratory Robot with PC Computer
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摘要 介绍多机系统中上下位机串行通信的实现;阐述了使用VB6.0中Mscomm控件进行PC机与六自由度实验室机器人通讯控制原理及程序编写方法。 Introduced the Serial Communicate between pop computer and bottom computer in several computer system; Expatiating programmed method of communication control using Mscomms of VB6.0 in proceeding of communication control between PC computer with six frees aboratory robot.
作者 邵秋萍 肖勇
机构地区 南京工程学院
出处 《机电产品开发与创新》 2006年第6期4-5,共2页 Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
基金 南京工程学院科研基金资助项目(科02-10)
关键词 机器人 PC 单片机 通讯 MSCOMM Robot PC Single chip Communication MScomm
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参考文献2

二级参考文献1

  • 1王福瑞.单片机测控系统设计大全[M].北京:北京航空航天大学,1999..

共引文献3

同被引文献8

引证文献1

二级引证文献4

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