摘要
CANopen是基于CAN的一种高层协议,文章简单介绍了CANopen协议,在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理,并详细阐述了基于CANopenIA-XA的通讯模块的设计方法。
CANopen is a network technology whose lower-layer implementation is based upon CAN.This paper introduces CANopen specification and a CANopen peripheral chip CANopenIA-XA chip which can provides instant access to CANopen networks. Then give a application of CANopenIA-XA in design of CANopen communication modules.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第12Z期18-20,共3页
Control & Automation
基金
上海市教委自然科学项目(05EZ37)
