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基于矢量旋转变换的铰链四杆机构的设计方程

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摘要 介绍了用矢量旋转变换法来描述构件的运动变换,以机构构件的运动约束为条件来建立实现给定位置的铰链四杆机构的设计方程,为进一步确定构件尺寸奠定了理论基础。
作者 何克祥
出处 《机械工程师》 2007年第1期112-112,共1页 Mechanical Engineer
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