摘要
提出了智能在线调整f的方法:第一种方法是引入模糊控制,根据系统误差和模型失配误差对参数f进行整定;第二种方法是根据系统误差及模型失配误差与f的关系,提出一种简单的线性调整f的方法。
The fuzzy control mechanism is introduced into internal model control system.Another strategy,an on - line linear tuning method is presented throught analysing the relation of system unmatched modeling errors with f.
关键词
内模控制
模型失配
参数整定
模糊控制
internal model control
model unmatched
parameters tuning
fuzzy control
