摘要
基于一些基本的矩阵理论,对控制理论和工程上的一个基本问题:输出调节问题,给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明,简化了对这一问题的处理.
Based on the basic matrix theory, another proof of the robust state-feedback output regulator is given on the regulation problem of the linear system. This technique simplifies the treatment of the existing linear robust regulator theory.
出处
《甘肃科学学报》
2007年第1期63-66,共4页
Journal of Gansu Sciences
基金
甘肃省自然科学基金项目(3ZS051-A25-032)
甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目(050301)
关键词
输出调节
内模原理
鲁棒调节器
output regulation
internal model principle
robust regulator
