一种Stewart平台位置正解的快速解法被引量：4

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摘要对Stewart平台的位置正向求解方法进行了研究。建立了Stewart平台的通用运动学模型,提出了一种位置正向数值求解的方法,推导了位置正解迭代格式,并利用MATLAB进行了Stewart平台的位置正解数值仿真,结果表明求解程序稳定、快速、有效。

作者刘延斌韩秀英

机构地区河南科技大学机电工程学院

出处《矿山机械》北大核心 2007年第2期119-121,共3页 Mining & Processing Equipment

基金河南科技大学重大科技前期预研专项(2005ZD001) 河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)。

关键词 STEWART平台运动学模型位置正解数值仿真

分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]

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