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道路施工动态控制系统的设计

Design of Dynamic Control System in Road Construction
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摘要 针对测量机器人能自动跟踪动态测量的技术特点,提出了利用测量机器人进行道路施工动态控制的方法,通过对道路三维空间模型、施工控制参数的计算等动态控制原理进行研究分析,提出了系统的具体设计及程序实现方案。 This paper brings out methods of georobot dynamic control in road construction using auto track surveying, and through the analysis of dynamie control principle, such as 3D road spatial models, the calculation of construction control parameter, and so on; it brings forward the system's detailed designs and programmatic realization scheme.
作者 陈然 卫建东
出处 《地矿测绘》 2007年第1期8-10,共3页 Surveying and Mapping of Geology and Mineral Resources
关键词 测量机器人 道路三维空间模型 动态控制 georobot road 3D spatial model dynamic control
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