摘要
机械手由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制针对电磁阀的控制要求,本文讨论以 PLC 为控制核心的机械手的自动控制系统,重点阐述了机械手的 PLC 控制系统的控制方案以及其软、硬件结构的设计方法。
This paper discusses the PLC control of the electromagnetic valve of a pneumatic manipulator. The software and hardware structure of the system are outlined
出处
《自动化技术与应用》
2007年第5期93-95,共3页
Techniques of Automation and Applications
基金
湖南省职业技术教育培训课题 项目编号(HNLDT-2005019)
