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神经元在四足机器人伺服控制中的应用 被引量：2

Application of Neuron in Servo Control of a Quadruped Robot
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摘要 采用神经元控制的方法来解决四足机器人的非线性问题．神经元控制器对被控对象的非线性具有自适应的能力．它比一般的自较正控制器简单，快速．实验证明。 A single neuron controller is used to solve the nonlinear problem of a quadruped robot. The neuron controller has adaptive ability to nonlinearity of the quadruped robot. It is simpler and quicker than the classical auto tuning controller.
作者 潘俊民 赵玉芳
出处 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期20-23,共4页 Journal of Shanghai Jiaotong University
基金 863计划资助项目
关键词 神经元 四足机器人 伺服控制 机器人 neuron quadruped robot servo control
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献6

共引文献7

同被引文献20

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引证文献2

上海交通大学学报
1997年 第3期

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