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基于Matlab的实时模糊控制系统的研发 被引量:2

Development of Matlab-based real-time fuzzy control system
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摘要 研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。 The hardware of an inverted pendulum system was developed with low - cost and high reliability and stability, Meanwhile, a novel expert fuzzy control scheme and the MATALB - based real - time control approach was proposed. The number of fuzzy control rules was .significantly reduced by combining related variables, and the control performance was greatly improved by adopting suitable rule - base according to the angle of the pole with the vertical. The proposed control scheme was implemented in Matlab and showed good performance in the real - time fuzzy control of the developed inverted pendulum.
作者 徐雄 石曙东
出处 《湖北师范学院学报(自然科学版)》 2007年第3期79-83,共5页 Journal of Hubei Normal University(Natural Science)
关键词 实时控制 MATLAB 倒立摆 模糊控制 real - time control Maflab inverted pendulum fuzzy control
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献9

  • 1Victor P.Nelson.数字逻辑电路分析与设计[M].北京:清华大学出版社,1997..
  • 2(美)John M.Yarbrough 李书浩(译).数字逻辑应用与设计[M].北京:机械工业出版社,2000..
  • 3韩壮志,硕士学位论文,1999年
  • 4李清新,伺服系统与机床电器控制,1994年
  • 5王守杰,硕士学位论文,1994年
  • 6李书浩(译),数字逻辑应用与设计,2000年
  • 7陆坤,电子设计技术,1997年
  • 8Victor P Nelson,数字逻辑电路分析与设计,1997年
  • 9王毓银,脉冲与数字电路,1992年

共引文献71

同被引文献8

引证文献2

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