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连杆机构平衡的独立参数分析法

Independent parameter analysis of the balance of bar linkage mechanism
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摘要 四连杆的自由度是1,整个机构的质心只需一个独立参、变数而进行描述。故只要机构的质心对该参数的导数等于零,即可实现机构质量中心保持固定。通过引入机构构件质心特征和巧妙利用线性方程组基础理论,即可给出机构平衡的条件和便于操作的实现方法。
作者 袁欣欣
出处 《水利电力机械》 2007年第6期16-19,共4页 Water Conservancy & Electric Power Machinery
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参考文献3

二级参考文献2

  • 1牧野详.自动机构机构学[M].北京:科学出版社,1980..
  • 2西安交通大学高数学教研室编.复变函数[M].北京:人民教育出版社,1978..

共引文献10

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