机器人动态位置误差在关节空间的控制
-
1蔚江.计算机信息管理技术在网络安全中的应用[J].电脑迷,2016(6).
-
2薛广月,任雪梅.基于任务空间的无标定视觉机械臂自适应跟踪控制[J].控制与决策,2013,28(7):1060-1064. 被引量:1
-
3谢仕义,徐兵.基于ITS的加速最短路径搜索算法研究[J].计算机工程与应用,2006,42(16):212-215. 被引量:2
-
410GB流量超舱室全能PHP空间[J].网友世界,2009(11):31-31.
-
5袁杰,郭小萍,李元.基于KPC-kNN方法的批次过程故障诊断[J].沈阳化工大学学报,2014,28(2):170-174. 被引量:1
-
6郜开开,王佳民,王卿.基于导引头控制系统的状态观测器的应用[J].系统仿真学报,2013,25(12):2912-2918.
-
7金志勇,张奇志.独轮机器人的非完整运动规划研究[J].北京机械工业学院学报,2005,20(3):9-12.
-
8陈文,范振地,尹朝万.带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法[J].机器人,1994,16(4):193-197.
-
9刘明尧,谭跃刚,周祖德,胡业发.可重构模块化机器人分布式控制算法研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2005,27(1):6-9. 被引量:4
-
10熊丽,梁军,钱积新.基于偏最小二乘隐变量空间的控制器设计方法[J].化工学报,2007,58(2):403-409. 被引量:1
;