摘要
介绍了JTIDS相对导航的原理，研究了相对导航卡尔曼滤波算法和导航的源选择算法。分析了JTIDS相对导航的误差源，在TDMA消息分发机制中，讨论了相对导航的观测模型，研究了几种导航源的特性。针对这几种主要误差源的特性，提出了降低误差源对导航性能影响的方法。
The principles of JTIDS relative navigation （RELNAV） are described. Kalman filtering and source selection algorithms for RELNAV are discussed. Major error sources are analyzed. Based on a TDMA message distribution mechanism, a JTIDS RELNAV module is discussed. The characteristics of these error sources are researched and the methods of performance to navigation result are indicated.
出处
《导航》
2007年第2期61-64,共4页
关键词
联合战术信息分发系统
相对导航
误差分析
Joint Tactical Information Distribution System
Relative Navigation
Error Analysis
