一种新型水上清洁机器人的设计与实现被引量：6

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摘要设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。

作者曹志强师忠秀

机构地区青岛大学机电工程学院

出处《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第2期80-82,共3页 Journal of Qingdao University(Natural Science Edition)

关键词打捞机构指南针加速检测柔性舵水上清洁

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]

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