摘要
本文首先介绍了增强学习的基本原理,然后分析了利用基于增强学习算法进行PID参数调节的步骤,并给出了具体的实现流程,最后通过仿真验证了增强学习算法的性能。
In this paper,we introduce the basic principles of reinforcement learning algorithm,then analysis the steps of PID parameters adjusting using the reinforcement learning algorithm,And give the specific technological processes,in the end ,we validate the performance of reinforcement learning algorithm through simulation results.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第28期58-59,254,共3页
Control & Automation
关键词
增强学习算法
PID参数调节
自适应PID
reinforcement learning algorithm
PID parameters adjusting
adaptive PID
