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液压挖掘机轨迹规划与模型参考自适应控制方案研究 被引量:3

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摘要 对挖掘机工作装置的连杆机构运动进行了分析,利用ADAMS仿真,规划了液压挖掘机在最佳工作状态时,连杆机构协同工作方式及末端轨迹,提出了模型参考自适应控制(MRAC)实现挖掘机末端轨迹精确控制方案。
出处 《机械制造》 2007年第9期13-15,共3页 Machinery
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献10

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共引文献21

同被引文献11

引证文献3

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