摘要
本文导出了刚体对坐标轴的转动惯量的平移和旋转变换一般式。
The general shifting transformation and general rotating transformation of moment of inertia of axis of coordinate system are deduced.
出处
《洛阳师范学院学报》
2007年第5期50-52,共3页
Journal of Luoyang Normal University
关键词
转动惯量
平移
转动
变换
欧勒角
moment of inertia of axis of coordinate system
shifting transformation
rotating transformation
Euler angle